如何分辨伺服电机和步进电机?

2021-01-21 09:00丰盾氏

步进电机和伺服电机的辨别方法如下:力矩范围:步进电机系统一般为中小力矩(一般在40Nm以下)范围;伺服电机系统可实现全范围。


速度范围:步进电机系统速度低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM);伺服电机系统速度高(交流伺服可达5千RPM,直流伺服电机可达1~2万RPM)。


控制方式:步进电机系统主要是位置控制,也可实现智能化的位置/转速/转矩控制方式,低速时有振动(但使用高细分驱动器可明显改善);伺服电机系统闭环控制,运行平滑。


精度:步进电机系统一般精度较低,使用高细分驱动器时较高;伺服电机系统的精度取决于反馈装置的分辨率。


矩频特性:步进电机系统高速时力矩下降快;伺服电机系统的矩频特性好,特性较硬。


过载特性:步进电机系统过载时会失步;伺服电机系统短时可承受3~10倍过载。


反馈方式:步进电机系统大多数为开环控制,也可接编码器反馈,防止失步;伺服电机系统为闭环方式,编码器反馈。


编码器类型:步进电机系统开环控制时不用编码器;伺服电机系统一般采用光电型旋转编码器(增量型/绝对值型),旋转变压器型。


响应速度:步进电机系统相应速度一般;伺服电机系统相应速度快。


耐振动:步进电机系统耐振动好;伺服电机系统耐振动一般(旋转变压器型耐振动好)。


温升:步进电机系统运行温升较高;伺服电机系统一般。


维护性:步进电机系统基本可以免维护;伺服电机系统维护性较好。


价格:步进电机系统价格低;伺服电机系统价格高


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