常见问题 | 伺服电机选型

在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。
(1)选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
1.马达**转速>系统所需之最高移动转速。
2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
3连续负载工作扭力≦马达额定扭力
4.马达**输出扭力>系统所需**扭力(加速时扭力)
(2)选型计算：
1.惯量匹配计算(JL/JM)
2.回转速度计算(负载端转速，马达端转速)
负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)