关于电机干货（六）

一、，驱动器和系统如何接地？

a.若是在交流电和驱动器直流电系统总线（如变电器）本身没有防护得话，不要把直流电系统总线非防护端口号或者非防护信号的地接大地，这可能会致使机器设备毁坏和管理损害。由于沟通的公共性电压并不是对大地的，在直流电系统总线地和大地中间可能有着很高的电压。

b.在大多数伺服控制系统中，每一个公共性地和大地在信号端是接在一起的。多种多样联接大地方法所产生的地控制回路很容易受到噪音影响而在不同定位点上出现电流量。

二、，我如何选择用行星减速机或是正齿轮减速机?

行星减速机一般用于在相同的环境里必须相对较高的转矩时，即小结构复杂转矩，所以它的稳定性和使用寿命要比正齿轮减速机好些。正齿轮减速机则用以相对较低的电流量耗费，低噪声和高效化降低成本运用。

一部分伺服电机驱动器常见故障检查方式参照:

状况 很有可能缘故 改正方式

数字示波器查验驱动器的电流量监管输出端口时，发现这个全为噪音，没法读取 电流量监管输出端口并没有与直流电源相防护（变电器）能用直流电电压表检验观查电机在一个方向中比另一个方向跑的快 无刷电机电机的相位差弄错 检验或查出来正确相位差在没有用以检测时，检测/误差电源开关打到检测部位 将检测/误差电源开关打到误差部位误差电阻器部位有误 再次设置

电机颤振 速率反映的正负极弄错 可以试着下列方式：

1.如果可能，将部位意见反馈正负极电源开关打进另一位置。（一些驱动器上能够）

2.如运用限速机，将驱动器里的TACH 和TACH-互换连接。

3.如应用伺服电机，将驱动器里的ENC A和ENC B互换连接。

4.如果在HALL速率模式中，将驱动器里的HALL-1和HALL-3互换，然后将Motor-A和Motor-B互换接上。

伺服电机速率意见反馈时，伺服电机开关电源跳停 查验联接5V伺服电机开关电源。保证该开关电源能够提供充足的电流量。如采用外界开关电源，保证该电压应该是驱动器信号地。

LED灯是绿绿的,可是电机没动 一个或几个角度的电机严禁姿势 查验 INHIBIT 和?INHIBIT 端口命令信号不仅仅是对驱动器信号地 将指令信号地和驱动器信号地相接通电后，驱动器的LED灯没亮 供电系统电压过低，低于最少电压值规定 查验并提升供电系统电压当电机旋转时，LED灯闪动 HALL相位差不正确 查验电机相位差设置电源开关(60°/120°)正确与否。大部分无刷电机电机全是120°相距。

HALL控制器故障 当电机旋转时检验Hall A,Hall B,Hall C的电压。电压值需要在5VDC和0中间。LED灯持续保持鲜红色 存有常见故障 缘故:过电压、欠压保护、短路故障、超温、驱动器严禁、HALL失效。

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