关于电机干货（三）

1，应用电机的时候要注意问题？

通电运行前应作如下所示查验：

1）电源电流合不合适（过电压很可能导致驱动模块的毁坏）；针对直流电输入 /-正负极一定不能插错，驱动控制器里的电机型号规格或电流量预设值合不合适（开始的时候不要太多）；

2）操纵电源线接牢固，工业生产当场尽量要考虑到屏蔽掉难题（如选用五类双绞线）；

3）不必开始的时候把必须接细线全接好，只连接成最基本系统软件，运行优良后，再逐渐联接。

4）一定要搞清楚接地装置方式，或是选用悬空拒接。

5）逐渐运行的半小时内要紧密观查电机状态，如健身运动有没有问题，声音温度状况，发现的问题马上关机调节。

2，步进电机电机运行运行时，有时候动一下就不下去了或原地往返动，运行时有时候还会失步，是什么原因造成的？

一般要了解以下几个方面作检查：

1）电机扭矩够不够大，能不能推动负荷，因而我们一般强烈推荐客户型号选择时要选择扭矩比实际需求大50%~100%的电机，由于步进电机电机不可以过负载运行，即便是一瞬间，都会导致失步，严重的话停止或不规律原地不断动。

2）上台控制板的键入走路单脉冲的工作电流是不是足够大（一般要>10mA），以便光耦平稳通断，输入频率是不是太高，造成接受不上，假如上台控制板的输入输出电源电路是CMOS电路，则也要选择CMOS键入型控制器。

3）运行频率是不是过高，在运行程序上是不是设置权限加速全过程，**是从电机所规定的运行频率内逐渐加速到设置频率，就算加速时间不长，不然就不一定平稳，乃至处在惰态。

4）电机未固定住时，有时候会有此情况，就属于正常的。由于，事实上这时导致了电机的积极共震而造成进到失步情况。电机务必固定住。

5）针对5相电机而言，相位差插错，电机也无法工作中。

3，我想要通过通信方式完全控制伺服电机电机，行吗？没问题的，也方便，仅仅速度问题，用以对响应速度规定不是很高的应用。假如规定快速地回应主要参数，应该用伺服电机运动控制器，一般它上面还有DSP和高速运行的思路解决电源电路，并实现快速高精密的运动控制系统。如S加速、多轴联动插补法等。

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