关于电机干货（一）

1，怎样正确挑选伺服电机电机和步进电机？

关键视实际应用情况判断，简单来说要明确：负荷的特性（如程度或是竖直负荷等），转距、惯性力、转速比、精度、加减速等条件，上台控制规定（比如对端口号页面和通信上的要求），关键控制方式是部位、扭矩或是速率方式。电源是直流电或是交流电，或电池供电，电压范围。由此来确认电机和使用控制器或控制装置的型号规格。

2，挑选步进电机电机或是伺服电机电机系统软件？

实际上，选择哪种电机应依据实际应用情况判断，都各有主要特点。请见下列，当然搞清楚。步进电机电机系统软件 伺服电机电机系统软件力矩范畴 中小型力矩（一般在20Nm下列）小中大，全范畴速率范畴 低（一般在2000RPM下列，大力矩电机低于1000RPM）高（可以达到5000RPM）,交流电机调速电机还可达1~2万转/分控制方式 通常是部位控制 多元化智能的控制方式，部位/转速比/转距方式光滑性 低速档时会震动（但细分化型控制器则可以大大提高）好，运作光滑精度 一般比较低，细分化型推动时比较高 高（主要还是看意见反馈装置屏幕分辨率）矩频特性 快速时，力矩降低快 力矩特性好，特性偏硬负载特性 过载的时候会丢步 可3~10倍负载（短时间）意见反馈方式 大部分为开环增益控制，也可以接伺服电机，避免丢步 闭环控制方式，伺服电机意见反馈伺服电机种类-光学型光电编码器（增加量型/平方根型），旋转变压器型响应速度 一般 快耐震动 好 一般（旋转变压器型能耐震动）温度 运作气温高 一般可维护性 基本上可以经久耐用 不错价钱 低 高。

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