步进电机和伺服电机的区别

1.精度不一样

步进电机的相数和拍速越大，它精准度也就越高，伺服电机电机取块于带有的伺服电机，伺服电机的标尺越大，精密度也就越高。

二相混合步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角比较小。如四通公司生产制造的一种用以慢走丝机床的步进电机，其步距夹角0.09°；法国百坦斯企业（BERGERLAHR）制造的三相混合步进电机其步距角可以通过拨动开关设为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，适配了两相和  五相混合步进电机的步距角。

 交流伺服电机的精度由电机轴后端光电编码器确保。以康佳全数显式交流伺服电机为例子，针对带规范2500线伺服电机的电机来讲，因为控制器内部结构使用了四内存超频技术性，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。针对带17位伺服电机的电机来讲，控制器每接受217=131072个单脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距夹角1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

2.控制方法不一样

一个是开环系统，一个是闭环控制系统。

3.低频特性不一样

步进电机在慢速最易发生低频振动状况，当它们坚守在低速档时一般采用减振技术性或细分化技术性来摆脱低频振动状况，伺服电机电机运行十分稳定，即便在低速档时不会出现震动状况。交流伺服系统具备共震抑止作用，可包含机械刚度不够，而且系统软件内部结构具备工作频率分析功能(FFT)，可检测到机械共振点有利于系统软件调节。

4.矩频特征不一样

步进电机的输入输出扭矩会随着转速比上升而降低，交流伺服电机为恒扭矩的输出，

步进电机的输入输出扭矩随转数增高而降低，并且在较高速旋转的时候会骤降，因此其**运行转速比一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒扭矩的输出，则在其额定转速（一般为1000~3000RPM）之内，都可以导出额定转矩。

5.负载能力不一样

步进电机一般不具备负载能力。交流伺服电机有较强的负载能力。以康佳交流伺服系统为例子，其具有速率负载和力矩负载能力。其**转矩为额定转矩的三倍，适合于摆脱惯性力负荷在运行一瞬间的惯性力。步进电机如果没有这类负载能力，在选用时想要摆脱这类惯性力，通常需要选择比较大转距的电机，而设备在常规工作的时候又不用那么大转距，便出现扭矩浪费的现象。

6.运作性能不一样

步进电机控制为开环系统，运行工作频率太高或负荷太大易失步或匝间的情况，终止时转速过高易发生过充状况，沟通交流伺服驱动系统为闭环控制系统，控制器可以直接对电机伺服电机控制信号开展取样，里面组成部位环和速度环，一般不会有步进电机的丢步或者太冲的状况，操纵性能更加靠谱。

7.速率回应性能不一样

步进电机从停止加快到工作转速比（一般为每分好几百转）必须200～400ms。交流伺服系统的加快性能不错，以康佳MSMA 400W交流伺服电机为例子，从停止加快到该额定转速3000RPM只需几ms，适合于规定迅速起停控制场所。

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