无刷直流电机控制方式介绍（三）

无位置传感器控制方式

无位置传感器无刷直流电机的控制，它是指不依赖位置传感器，通过另外的方式得到转子的位置信号、角速度等状态量，确定逆变器功率管的切换，进而对定子绕组进行换相，保持定子电流和反电势在相位上严格同步的一种控制方式。与直接检测法相比，省去了位置传感器，简化了电动机本体结构，取得了良好的效果，并得到了广泛的应用。在无刷直流电动机控制中如果不用位置传感器，就必须借助于对与电动机转子位置有关量的检测和计算以获得电动机转子的位置。由于可以直接测量到的一般只有相电压和相电流这两个量，因此。国内外研究成果所提出的无位置传感器控制方法中，绝大部分都是基于以上两个观测量的。目前无刷直流电动机无传感器控制较为典型的控制方法有反电动势法、定子三次谐波法、续流二极管法、电感法、电流法以及采用智能控制检测法等，除了上述几种方法，国内外还出现了其它一些转子位置信号检测方法，如涡流法：在转子表面安装非磁性材料，通过检测由于该材料中涡流而造成的断丌相电压改变来获得转子位置信号。模糊控制和神经网络控制法：通过自适应技术、模糊控制策略或神经网络控制策略来建立被测电压、电流等物理量与转子位置的相互关系并进而获取转子位置信号，其中反电动势法是最常见和应用最广泛的方法。

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