减速机的概念

减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大扭矩的机构。

减速机的种类有很多种，按照传动类型可以分为减速电机，蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱减速机；按照传动的布置形式有可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

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