如何减低步进电机的噪音

步进电机有一个缺点就是噪音比较大，特别是在低速的时候。震动主要来自两个方面，一是步进电机的步距分辨率（步距阶跃)；另一方面是来自斩波和脉宽调制（PWM）的不良模式反应。

步进电机的噪声不可避免,电机噪声的产生主要来源于两个方面 ：固有噪声和共振。

固有噪声：

电机在转动的过程汇总，机械结构的相互接触产生。不可能消除，但是通过一些方法可以在一定程度上减少噪声。调整负载或驱动电流，避免由于负载过大(过小)引起电机失步(跃步)引起的噪声;采用细分驱动的方式，使电机电流的变化尽量以接近余弦曲线变化，减少由于电流变化引起的输出扭矩的波动，导致一些噪声。

共振引起的噪声：

由于电机存在一定的共振区域，在此速度区间使用，将会引起电机共振，产生噪声。因此，对于共振引起的噪声，应避免电机在共振区附近运行;当电机从较低的共振区加速，应尽量快地加速，远离共振区域，减少噪声。

解决方法

1、正确地调节步进电机驱动器的细分和电流，细分越大，电机里的线圈变化幅度也就越小，也就减轻了噪声。细分一般建议设置在8细分及以上，如果使用查表法来实现加减速和匀速时的速度计算、控制，对于一般的MCU，都是很容易胜任的。在保证步进电机有足够的力矩带动负载情况下，也应尽量减小驱动电流，该参数设置得越小，同样电机里的线圈电流变化幅度也就越小。

2、正确设置步进电机加减速度，最高运行速度。实验表明，步进电机在加减速过程中，更容易产生额外的噪声。解决的方法即是在保证步进电机加减速不丢步情况下，可以适当提高步进电机的加减速度。在轻负载情况下，步进电机的加减速应该控制在1S以内，不然会听到很明显的电机加减速时，驱动电流频率改变带来的噪声。设定最高运行速度时，则需要考虑电机力矩是否足够以带动负载，该速度下是否会和连接的机械结构发生共振。

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