步进电机有几种

步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振
动都很大。

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进
角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。此款型号步进电机的应用广泛。