伺服电机的惯量问题分析

　　1、根据牛顿第二定律：

　　“进给系统所需力矩T = 系统传动惯量J × 角加速度θ角”。

　　加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。由于马达选定后**输出T值不变，如果希望θ的变化小，则J应该尽量小。

　　2、进给轴的总惯量“J＝伺服电机的旋转惯性动量JM ＋ 电机轴换算的负载惯性动量JL。

　　负载惯量JL由（以平面金切机床为例）工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则**使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。

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