无刷电机的结构

我们先看一般直流电机的结构，外部保持不动的部分叫定子（stator），它含有两个或多个永磁极。而中间转动的部分是转子（rotor），转子由绕组（windings）组成并且与换向器（commutator）相连接。绕组使转子的磁极与定子的永磁极相反，异性磁极相互吸引，使转子运动，直至与定子的永磁极对齐。当转子刚好达到对齐位置时，电刷（brushes）移过换向器的连接处，激活下一组绕组，使电机继续运动。

那无刷（Brushless）电机又与之有何不同呢？顾名思义，无刷电机是没有电刷和换向器的电机，也可称作无换向器电机。无刷电机的转子为永磁体而定子由多个绕组组成。相当于是将传统直流电机的结构从内到外翻转。绕组被连接到控制电路，控制电路代替了换向器的作用，负责激活相应的合适的绕组。绕组按照旋转的方向被逐个激活，被激活的定子绕组的磁极吸引转子的磁极，在达到对齐位置时转换。

无刷直流电机可根据定子绕组的数量配置为单相、双相、三相。其中三相应用最广。